Nozizeptoren befinden sich als freie Nervenendigungen in der Haut. Sie können aber auch in die Epidermis eindringen. Beim Menschen ist die Dichte der Nozizeptoren größer als die der anderen Hautrezeptoren.
Nozizeptoren weisen eine Spezifität für thermische, mechanische bzw. chemische Reize auf. Somit sind sie für die Funktion der Haut als Schutzhülle des Organismus von essentieller Bedeutung.